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​        涂装机器人又称喷漆机器人,它是一种能够自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机及相应的控制系统组成。由液压驱动的喷漆机器人还包括油泵、油箱、电机等液压油源。通常采用5、6自由度的节点结构。手臂具有较大的运动空间,可以进行复杂的轨迹运动。一般来说,手腕有2到3个自由度,并且可以灵活地移动。更先进的喷涂机器人的手腕采用柔性腕,可以在所有方向上弯曲和旋转。它的动作类似于人的手腕,可以很容易地通过一个小孔伸入工件内部,并喷入工件内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作快、防爆性能好的特点。它可以用手或点的位置来教。铭浩喷漆机器人广泛应用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。



喷涂机器人的主要优点有:

1.产量大、空间小、好清洁保养、枪灵活 

2.单位面积产出率两倍 

3.喷房气流易控制、清洁保养一半以下 

4.机器人手首上90゚下90゚作业灵活 

5.机器人作业轻松,机件寿命长 

机器人分为两大类:

1、气动试喷涂机器人

空气喷涂机器人也称为低压空气喷涂。喷雾器依靠低压空气使油漆形成雾化气流,喷射出枪口后作用于物体表面(墙壁或木质表面)。空气喷涂与手刷相比无刷痕,平面相对均匀,单位工作时间短,可有效缩短工作周期。但在空气喷涂和涂料浪费方面存在飞溅现象。仔细观察,可以看到非常细小的颗粒。一般用于装饰行业的普通空气压缩机都是用于空气喷涂,用途比较多,投资成本较低。市场上还有吸气式空气喷涂机、自落式空气喷涂机等专用机械。

2、无气喷涂机器人

无气喷涂机器人可用于高粘度涂料的施工,且边缘清晰。它甚至可以用于一些有边界要求的喷涂工程。根据机械类型的不同,可分为气动无气喷涂机、电动无气喷涂机、内燃无气喷涂机、自动喷涂机等。此外,应注意的是,如果金属表面喷涂,最好选择金属漆(搪瓷)。