铭浩喷漆机器人（单色喷涂系统）半径900mm负荷6KW

1 喷漆工件外形尺寸:

A  最大尺寸长300mm*宽300mm

2  产品质量：

A  膜厚>12µ

B 中性盐雾>120小时

C  喷漆成功率99.8%

3  性能要求：

A 工艺流程：需喷涂工件通过公转盘进入喷漆房  ---- 喷漆机器人 --- 进行面漆喷涂----喷漆完成后通过公转装置将工件输送       

B  3.2生产能力：35s/台。  

C  3.3采用内置式工艺应用软件，开放式柔性化设计，可与外部系统进行广泛的通讯, 应采用友好和简易的编程界面，图标式按键，使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。记忆容量达到320000步，外部I/O点可达16点。开放式结构，可适用于所有网络进行连接。工作范围大，柔性与通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，节拍时间短。

D  操作人员可以根据不同的机型进行编程，并存储，在喷涂同一机型时能够自动识别喷涂，另外，带有过滤网的自循环通风系统可以保证在5℃—45℃范围内正常工作,具备IP67的防护等级

E  集成工艺系统（IPS）由空气与涂料调节阀等组成，确保高质量、高精度的工艺调节，最终实现高品质涂装，并显著减少涂料消耗。

F IPS通过对回转体的控制提供良好的完成和非常好的柔性。因此，IPS可以配置处理各种类型加工设备。运用分支的32位CPU的运行，实时操作系统保证实现最优的表现，不管选择何种加工设备。

G IPS不仅能够在16ms时间里运行多个闭合回路调压器，它还能对涂装机器人相关的延迟时间（阀门延迟，加速度延迟等）进行充分地补偿，相对于每台设备及设备ON和OFF状态下地延迟可以分别被补偿，延迟补偿准确性＋/－<1ms。

H 机器人系统应配有大屏幕彩色触摸屏的编程器，操作与编程简单明了，具有在线喷漆参数修改和故障自诊断显示及声光报警功能。可转换中/英文显示方式，方便操作者。并且安装有dead－man开关，进一步保证安全。

I   高真彩显LCD屏幕防爆示教器，带10米长电缆, 中文视窗CE 界面，双摇杆设计，简单易用；用于机器人的操作和编程，可利用操纵杆移动机器人编程，也能采用示教器进行程序编辑

J  喷漆控制系统需具备开关枪,流量,雾化与扇幅控制PPRU系统(重要)

4  结构要求

A  喷漆机器人采用多关节机器人

B  喷漆机器人由空气雾化自动喷枪，喷幅、雾化、漆量变化控制PPRU系统，遥控涂料吐出量控制阀，涂料一次侧调压阀，涂料回流背压阀,气动涂料搅拌器，气动涂料搅拌器，不锈钢涂料桶附涂料导管，示教器，清洗专用涂料站等组成。

C  机器人工件识别系统：

c1 各式精度固定机构，

c2 启动传感器

c3 工件感应器

D  驱动方式采用全轴伺服马达控制

5  示教点修正：变更、追加、消去、机器人轴、外部轴等都可进行单独修正。

6  轨迹确认：点动与连续的前进、后退校验机器人轨迹。

7  速度调整：机器人本体动作中、停止中皆可进行速度调整。

8  设有故障自动诊断功能，示教中除示教盘外，其他禁止操作

9  运行环境

A  电源：3相AC380V/50Hz(三相五线制)，单相电源AC220V/50Hz电压波动范围±10％。

b 压缩空气压力：0.4~0.6Mpa。

c 环境温度：5℃~ 45℃，相对湿度：小于等于90％RH。

10 气源压力：≧0.6Mpa

二、 设备生产工艺流程：  

1 膜厚>12µ

2 中性盐雾>120小时

3 喷漆成功率99.8%

三、 设备产能

1 生产能力：35s/台

2 连续运转不低于24小时，生产两班制每班12小时，每年300工作日，第一次大修的运行周期不低于8年。

3 气源压力：≧0.6Mpa

四、 设备各部分的功能和动作要求

1   喷漆机器人采用多关节机器人，活动范围能够进行工件全方位喷漆，

2 BaseWare OS：  机器人操作系统，多任务执行能力

3 RAPID：强大的应用编程语言

4 机器人控制柜的控制是基于Intel公司的处理器开发的，采用Windows NT技术的智能运动控制系统。全数字伺服模块给机器人的6个关节的交流伺服电机提供驱动电源，有能力提供多达54个伺服电机轴同步协调控制，完成直线插补和圆弧插补。

5 采用友好和简易的编程界面，图标式按键，使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。记忆容量达到50000步，外部I/O点可达192点及16模拟量输入输出输入输出点。开放式结构，可以与所有网络进行连接。另外，带有过滤网的自循环通风系统可以保证在5℃—45℃范围内正常工作。

6 具体组成部分的配置、要求等

a 监控装置:主机上配有故障报警,能及时反映工作状态.

b 保险装置:设备本身配有保险装置,保证意外事故发生时能保证重要部件不受损失.

c 保护装置:设备发生异常时,能发生信号及时停车或采取其它方法保护设备

d 安全装置:设备应对操作人员的误动作具有相应的安全装置,以达到对人身和设备的保护目的.

e 气液动控制系统,电控系统,润滑系统,液位.液温控制系统.

f 环保要求:设备噪声达到中华人民共和国对于生产设备噪声的有关规定,对周围环境污染必须符合中华人民共和国的有关规定.

g 设备保修一年。

7 环境要求

a 设备使用地点的最高温度，最低温度是：5~45℃

b 设备使用地点的最高湿度，最低湿度是：50％－90%

五、 安全措施和注意事项

1 在设备机械防护方面要求:

a 设备所有传动带、转轴、传动链、联轴节、带轮、飞轮、链轮等危险零部件及危险部位都尽量封闭起来,如有暴露部分需要设置防护装置;

b 机械设备在高速运转中容易飞出或甩出的部件,应有防止松脱装置，机械运动部分不应凹凸不平或带棱角的表面;

c 经常进行调节和维护的可动零、部件安装联锁装置;

d 机械设备中发生高温,强辐射线等部位,应有屏护装置.如环缝焊机需要有弧光屏蔽装置;

e 机械设备应有灵敏可靠的保险装置，机械设备还应有良好的接地（零）线，以防止雷击;

f 设备运行过程中无异常声音、振动、无因高温而引起的异常气味;

g 设备原材料和部件应选择按优质元件；原材料和部件无设计缺陷和明显加工缺陷，连续启停动作10次以上无失效和过度磨损现象;

h 设备应防尘、防爆、防火。

2 电气部分安全要求;

a 对于主控开关部分:  进线情况:三线五线制即三相电源，一相地线、一相零线;接线方式: 用接线鼻子固定; 离DC24V电源较远;

b 对于电机控制方式:控制系统用空气开关+接触器+热继电器或马达保护开关+接触器;固定方式:用35mm标准导轨固定在控制柜上，接线方式: 用接线柱固定并标明线号;

c 智能控制部分:电源有相应保护设施;安装牢固，通风良好; 输入、输出用两种线区别; 有5个以上I/O点.

d 伺服控制器部分:容量在电机的1.5倍以上; 进线有合理保护系统; 在30HZ-60HZ范围内工作;

e 电机控制方式:柜内用多芯软线配线槽; 220V、DC24V线色分开; 电线在槽内有空余量; 配电线出口周围用胶皮保护; 线头有标准线号.

f 电机部分要求: 电机选用2P54以上绝缘等级，具有防爆功能; 固定走线要电机安 装牢固; 用圆形接线柱接线; 外壳零线接地; 电源线用护套线或单股线并用护套线连接、固定中间无接头.

g 接线端子部分:安装使用方法, 端子在控制柜下端，380V、DC24V分别安装; 配电柜与外围设备用航空插头或接线端子连接.

h 外围布线部分:主线路用AC380V或AC220V控制电路用DC24V; 用标准线槽输送，不能直接在地面上安装; 所有布线用多芯软线; 现场线头编号正确.

i 设备设计应充分考虑部件的标准化和通用性，不得采用技术独享性质的元器件，且对于元件的通用性要进行考虑；另外设备控制,照明采用安全电压供电