涂机器人属于喷漆行业种类，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动

喷涂速度快，喷涂均匀,依工件变化，自动调整喷枪，高低、前后、角度位置，可配合打版机模拟程序，减少停线调枪打样时间、喷枪条件数位化记忆，减少对师傅的依赖，生产管理容易

采用内置式工艺应用软件，开放式柔性化设计，可与外部系统进行广泛的通讯, 应采用友好和简易的编程界面，图标式按键，使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。记忆容量达到320000步，外部I/O点可达16点。开放式结构，可适用于所有网络进行连接。工作范围大，柔性与通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，节拍时间短